Interfaccia Bluetooth

L' interfaccia di cui vedremo la costruzione, permette di effettuare la connessione Mikrokopter-PC, senza usare alcun cavo. Va collegata alla porta SV1 della flight control, sostituisce la normale interfaccia seriale "SERCON", o la sua alternativa USB: "MK-USB" . Nat uralmente occorre un PC con Bluoetooth, nativo o aggiunto successivamente. Ecco i link allo shop, relativi alle tre interfacce di connessione MK-PC: SERCON MK-USB BLUETOOTH La SERCON non viene venduta assemblata. Nello shop trovate solo il circuito stampato. I componenti dovete apprivvigionarli da altre fonti. L'interfaccia MK-USB, si trova assemblata e completa di tutto. L'interfaccia BLUETOOTH, si trova in due versioni: La  prima, e completa di tutti i componenti da assemblare, è quella di cui parleremo qui. Nella seconda versione, manca il modulo Bluetooth che va  acquistato a parte. Ecco il -LINK-  al sito di un distributore.
	L'interfaccia semi-assemblata, ingrandita circa 10 volte.
Ecco lo schema della scheda. (Cliccare sull'immagine, per scaricare la versione .pdf)
Iniziamo il lavoro. La prima cosa da fare, è estrarre i componenti dalle micro-scatole in cui sono contenuti. In tutto sono 8. Da sinistra a destra: Il led; Il diodo zener da 3,3V; il condensatore da 100nF; Il condensatore elettrolitico da 2,2 mF; La resistenza da 330ohm Due resistenze da 10kohm. Il circuito integrato riduttore di tensione da 3,3V.
Inseriamo e saldiamo il circuito integrato.  Per posizionarlo correttamente dovremo ruotarlo con le scritte nella stessa direzione, della scritta www.MikroKopter.de  sulla scheda. Subito dopo, montiamo  il condensatore elettrolitico. La sequenza corretta di montaggio, è dai componenti più interni a quelli più esterni. Il led per ultimo. Attenzione, alla polarità del condensatore elettrolitico, del diodo zener, e del led., non devono essere montati invertiti. Invece le resistenze e il condensatore da 100nf,  non sono polarizzati. Sul retro del led, è disegnata una freccia. La punta va posizionata, nella stessa direzione disegnata sul circuito stampato. Per essere sicuri della corretta polarità potete anche provare ad accendere il led alimentandolo a 5V, mettendo in serie una resistenza di circa 470-560 ohm. (cliccare sull'immagine, per avere la versione ingrandita)
Ecco la sceda che abbiamo realizzato, accanto al modulo bluetooth. Le due schede vanno sovrapposte rispettando questa direzione.
Qui vediamo le due schede sovrapposte correttamente. Adesso tutte le piazzole laterali, vanno collegate, con un piccolissimo spezzone di filo, alle corrispondenti piazzole del modulo. Sono 9 collegamenti in tutto.
Ecco i primi due collegamenti.
A seguire vanno realizzati tutti gli altri.
Qui si vedono i collegamenti fra le due schede, e il cavo del connettore che utilizzeremo per collegarsi alla porta SV1, saldato sulle sue piazzole. Notare che il lato marcato con il colore rosso va collegato alla piazzola n.1. Si notano anche i ponticelli  S1 e S2. Che vanno effettuati come nella foto. Altre combinazioni, permettono di programmare il modulo. Questa operazione non va effettuata sui moduli acquistati dallo shop MK, perché  sono  pre-programmati.
Ecco l'interfaccia competa di cavo e connettore per la flight control. E' consigliabile  proteggerla con una sezione di tubetto termorestringente trasparente, in vendita nello shop.
Vediamo adesso la programmazione, che consiste sostanzialmente nel far riconoscere l'interfaccia al PC ed effettuare l'abbinamento (pairing) con nome del dispositivo e password. Aprire "gestione risorse" e scegliere: "risorse Bluetooth" Selezionare "configurazione guidata bluetooth"
E poi "trovare una periferica Bluetooth speifica, e configurare la modalità d'uso dei relativi servizi sul computer. Dovete iniziare la ricerca delle periferiche disponibili.
Selezionare la periferica dall'elenco che appare,  e cliccateci due volte. A questo punto vi verranno richiesti codice di sicurezza e password che sono: Password (Codice di sicurezza): 0000 (quattro volte zero) Nome del dispositivo: MikroKopter_BT
A questo punto il lavoro è completo. Potete connettervi al Mikrokopter e programmarlo, anche con la radio accesa e mentre si trova in volo( anche se non è del tutto consigliabile). E' in corso di sviluppo un software che consente di interagire con MK dal telefonino, via bluetooth. ---LINK--- Buoni voli !! Ringrazio gli amici della community dei quadricotteristi italiani per il supporto, in particolare Dommy.