Interfaccia OMM

Questa scheda di interfaccia, permette di collegare alla scheda di controllo del Mikrokopter, una normale radio con le uscite già indirizzate sui vari canali. Credo che funzioni anche con l'X3D-BL ma non l'ho testata per questa applicazione. Cioè? Beh, riassumendo velocemente. Le radio riceventi dei radiocomandi, indirizzano sulle varie uscite il segnale di comando dei servomotori proporzionali, sotto forma di un impulso positivo. Questo impulso ha una durata variabile da 1 a 2 mS (millisecondi). Il servocomando in base alla durata dell'impulso, assume una diversa posizione, e questo consente di regolare i comandi del modello: gli alettoni, il timone di coda, il gas, il piatto oscillante ecc. Nella foto un impulso prelevato all'uscita di un canale di una ricevente radio. L'impulso ha ampiezza 3V, e una durata di 1mS circa.
	Segnale di uscita del canale 3 della spektrum AR7000
I quadricotteri non usano i servomotori per il volo.  Il segnale di comando va inviato all'apposito ingresso della scheda di navigazione, che provvede a tradurre i segnali in variazioni da gas o di assetto. Per far funzionare i quadricotteri, il segnale di comando, deve contenere tutti gli impulsi, uno dopo l'altro. Agli impulsi segue un reset, cioè un intervallo in cui il segnale resta a 0 Volt. Questo, segnala alla scheda che la sequenza degli impulsi di comando è stata completata, e che sta per iniziare da capo. Il segnale nella foto, contiene i sette canali in sequenza ed il reset. La scheda OMM, li inverte, ma questo, non comporta alcun inconveniente, non è necessario installare un ulteriore stadio invertente, in quanto la scheda di controllo del Mikrokopter, riesce ad interpretarlo correttamente.
	Segnale PPM, dei 7 canali della Spektrum AR7000
Quando acquistate le parti del quadricottero nello shop, trovate anche una radio appositamente modificata per questo uso, cioè con una uscita PPM che contiene tutti gli impulsi in sequenza. Se preferite, è possibile modificare una normale radio per questo uso, prelevando il segnale PPM, in un punto del circuito dov'è ancora sequenziale.   Un sito dove trovate spiegate molto bene, le modifiche da effettuare su molti dei modelli di radio in circolazione, per adattarle ai quadricotteri, è una sezione del Wiki del Mikrokopter ---> -LINK- Sono pagine in lingua tedesca, ma corredate da molte immagini e molto comprensibili.
	Radio ricevente ACT, con uscita PPM.
Ci sono comunque, alcuni modelli di radio che non possono essere modificati, e che per essere montati sui quadricotteri, hanno bisogno di una scheda di interfaccia che ricostruisce il segnale PPM. Mi sono occupato di questo problema, quando ho capito che non avrei potuto usare la mia radio Spektrum con relativa ricevente AR7000 sul mio Mikrokopter. Questo problema, nasce dal fatto che questa radio è costruita con un sistema diverso (DSP), il segnale è completamente digitale e gli impulsi in uscita vengono ricostruiti dal microprocessore della ricevente. Per fortuna DDrake, mi ha informato che "qualcuno" aveva progettato una scheda, che dal segnale già demodulato per i  servomotori, riusciva a ricostruire il treno di impulsi PPM. Questo "qualcuno" è il grande OMM  Old Man Mike. Anche lui aveva lo stesso problema e per risolverlo ha progettato questa interfaccia PWM-->PPM. Questo è il forum dove ne parlano su RC.CAM  ---> -LINK- E questo è un sito (segnalato da Khaled) che parla di una particolare versione---> -LINK-
Ed io cosa ho fatto??  Beh... ho costruito la scheda dopo aver modificato lo schema per adattarlo ai componenti discreti, dato che il progetto nasce con componenti in SMD. Ho costruito un prototipo su una basetta millefori, l'ho reso funzionante e l'ho montato sul mio MK Ninja, dove lo uso abitualmente. Fin dall'inizio ho azzeccato i componenti, l'unico problema che ho avuto, era una strana scomparsa dell'ultimo impulso, che si traduceva in un funzionamento anomalo e nella mancanza di un comando (il gas). Dopo un po' di test e servendomi dell'oscilloscopio, ho capito da cosa nasceva questo inconveniente. (Vedere la nota  alla fine di queste pagine).
	La scheda OMM, lato componenti
Ecco la scheda dal lato saldature. I  7 conduttori avvolti fra loro sono gli ingressi, e vengono dalle uscite dalla AR7000. (I due fili giallo e bianco tagliati, che si intravedono collegati agli ingressi, sono dei due canali collegati alla telemetria black stork). I due cavetti rosso e marrone vanno ad alimentare la ricevente. Il cavetto a 3 fili a destra, con il connettore nero, va collegato al cavetto che viene dalla scheda di controllo del quadricottero. Il conduttore rosso è il positivo dell'alimentazione, il conduttore marrone, il negativo, il conduttore arancione è quello del segnale PPM.
	La scheda OMM, lato saldature.
Ecco la lista dei componenti: 9 diodi di segnale 1N4148 6 resistenze da 10kohm, 1/4W, 5%. 2 condensatori poliestere, 10nf (10.000pf) 25-50V 1 condensatore poliestere o ceramico, 0,1mf  100.000pf) 25-50V 1 circuito integrato 74HCT221. Doppio monostabile con reset. 1 transistor NPN BC547 (o simili). A lato lo schema elettrico. Cliccate sull'immagine per la versione ingrandita PDF.
Infine il disegno dei collegamenti, con la sigla dei componenti, dal lato piste e dal lato componenti. fate attenzione ai ponticelli da effettuare dal lato componenti (fare riferimento allo schema). Cliccando sull'immagine potete scaricare il file .DWG realizzato con ACAD LT 2002 ( i ponticelli sono colorati e si identificano meglio) Se preferite la versione PDF, cliccate qui: -LINK- Questo invece è il link alla versione definitiva del C.S. disegnato con ACAD R14, cioè l'unica versione che riconosce il plotter con cui vorrei effettuare la stampa. --->> -LINK-
Avvertenza importante: La scheda dovrebbe funzionare con qualsiasi radio sia PPM che PCM, dovrebbe riuscire sempre a ricostruire il segnale PPM corretto per i quadricotteri. Per aumentare il numero dei canali, è sufficiente aggiungere altri diodi collegati come quelli che già ci sono. Fate però attenzione, a collegare l'ultimo canale sull'ingresso che va al piedino 9 del circuito integrato, altrimenti il sistema non funzionerà. Questo è il piccolo inconveniente che all'inizio non permetteva il funzionamento del prototipo che ho realizzato. Il bello è che non è detto che l'ultimo impulso della sequenza temporale dei comandi, corrisponda all'ultima uscita della radio. Infatti sulla Spektrum AR700, l'ultimo impulso non è il canale 7 (AUX2) bensì il canale 4 (RUDD).
BUON LAVORO ! Per qualunque chiarimento o informazione che dovesse necessitarvi, scrivetemi pure all'indirizzo di posta elettronica che trovate nell'apposita sezione. Oppure potete rintracciarmi sul forum di baronerosso ---> -LINK-